Parker Acroloop

ACR9000運動控制器
　　
ACR9000是 Parker 的Acroloop系列多軸獨立式控制器，可控制 1到 8軸（步進或伺服）。 便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動化機器設備上。 　　 作為獨立式控制器，ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進行接口。 功能強大的高速 DSP（150/75MHz，32位浮點）使 ACR9000完全勝任多任務伺服控制。 ACR9000包括了一個容易使用的開發工具，使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設備的維護。 ACR9000是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業品質的運動控制器者。

Parker / Acroloop PC-ACRIBM-03 2-Axis Motion Controller

　　
　　 ACR9000特點：
　　 - 1到 8軸伺服或步進控制
　　 - 先進的多任務處理器可同時實現 24個程序的運行
　　 - 可實現 8個軸任意組合的插補
　　 - 10/100以太網高速通信
　　 - USB2.0高速通信
　　 - EtherNet/IP 兼容
　　 - 通過 SSI 支持絕對碼盤
　　 - ACR-View 軟件開發包
　　 - 內含 24VDC 光隔離輸入輸出
　　 - CANopen 擴展 I/O
　　 - 120/240VAC 供電輸入
　　 - CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
　　 - RS-232/RS-485通信接口
　　
　　 規格說明
　　 硬件
　　 控制軸數：2，4，6或8軸，16軸
　　 處理器：32位浮點 DSP＠150MFLOPS/75MHz
　　 軌跡運算：64-bit 精確度
　　 用戶存儲區：1MB 內存，用于保存用戶的程序和設置的參數
　　 固件：閃存
　　 外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
　　 操作系統：多任務實時操作系統
　　 電池：可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失
　　
　　 性能
　　 多任務：8個坐標系/16個正本程序/8個梯形圖程序
　　 軌跡更新：每 100-500μs
　　 伺服更新：25μs/axis
　　 梯形圖邏輯 PLC：100-500μs 掃描時間
　　 插補：直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
　　 伺服環：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch 和低通濾波
　　 位置修正：硬件＜1usec
　　
　　 通訊
　　 串行接口：1個串行端口（RS232 and/or RS422）
　　 Ethernet：10/100Base-T
　　 USB：2.0
　　 CANopen：DS401協議，用于 I/O 擴展。（可選項）
　　 控制信號
　　 模擬輸出：可輸出到 8路，16位模擬量
　　 步進輸出：可輸出到 8路，頻率 2.5MHz
　　 輸入輸出：編碼器輸入
　　 可輸入到 10路正交編碼器信號，20MHz
　　 可通過軟件設置同步串行接口（SSI），正交接口，步進和方向，CW/CCW 模式
　　
　　
　　 模擬輸入：8路單端（4路雙端），12位（可選項）
　　 內置數字 I/O
　　 2到 4軸控制內置 20點 24VDC 光隔離輸入，4點 24VDC 光隔離輸出
　　 4到 8軸控制器內置 40點，24VDC 光隔離輸入，8點 24VDC 光隔離輸出
　　 軟件提供
　　 開發軟件：ACR-View 軟件開發包
　　 語言支持：動態鏈接庫支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET

　　
　　 ACR9000訂貨型號舉例：
　　 9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.